基于钟差建模的水下定位时延修正算法

• 作者: 王雪琰 李记龙 黄敏燕 冯海泓
• 来源期刊: 声学技术
• 关键词: 水下定位 长基线 钟差建模 时延估计
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 水声学
• 页码范围: 194-198
• 页数: 5页
• 分类号: O427
• 语种: 中文

摘要

针对同步定位模式中存在的钟差影响定位精度的问题,提出了一种适用于水声定位系统的同步时钟修正算法.对单个水下固定潜标的时延进行长时间观测,测量定位时延的变化量,建立了钟差修正模型,定位精度得到明显提高.此模型在海试试验数据中得到了验证,两个潜标的相对定位精度分别提高了31.1％和64.6％,且解算钟差模型系数与设备精度吻合,证明了算法的有效性与准确性.此修正算法对于水下固定节点标定精度的提高具有重要意义.