基于线性化的电液制动器非线性控制器研究

• 作者: 刘茹敏 贾姝娟 顾春禄 刘玉杰
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自激电液制动器 非线性控制 支撑压力 误差 仿真
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 110-113,117
• 页数: 5页
• 分类号: TH137|TG506
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2021.01.026

摘要

为了缩短车辆制动系统反应时间,提高能量回收效率,设计了自激电液制动器,采用非线性控制系统,并对支撑压力进行仿真验证.给出了自激电液制动器装置简图,推导出制动执行器正、负阀开度方程式.针对输入和输出线性模型进行简化,设计了非线性控制系统,给出了自激电液制动器控制流程.在不同状态条件下,采用MATLAB软件对自激电液制动器支撑压力控制效果进行仿真,与线性控制系统形成对比.结果显示:采用线性控制系统,自激电液制动器支撑压力跟踪误差较大,自适应调节时间较长,而采用非线性控制系统,自激电液制动器支撑压力跟踪误差较小,自适应调节时间较短.同时,摩擦系数和阀阻尼系数都会影响到控制系统输出结果,但摩擦系数影响较大.因此,采用非线性控制系统,自激电液制动器制动反应较快,制动效果较好.