变结构天线伺服跟踪控制技术

• 作者: 李岷钊
• 来源期刊: 电声技术
• 关键词: 伺服跟踪 大惯量天线 变结构PID控制
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 器件与应用|Parts and Applications
• 页码范围: 45-47,51
• 页数: 4页
• 分类号: TM73
• 语种: 中文
• DOI: 10.16311/j.audioe.2021.04.012

摘要

天线伺服跟踪控制常用的经典PID(Proportion Integral Differential,PID)控制算法中,存在系统的跟踪精度与稳定性的矛盾.将自动控制理论中变结构控制器的思想运用在经典PID控制算法中,设计了一款变结构PID控制器以改善天线伺服跟踪系统的控制效果,并在实践中与经典PID控制的控制效果进行对比,证明了变结构PID控制算法的有效性.