"祝融号"火星车遥操作技术

• 作者: 张辉 卢皓 于天一 谢圆 王成 鲍硕 胡晓东
• 来源期刊: 深空探测学报（中英文）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 火星探测 火星车 遥操作
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 专题:月球与行星测控技术|Topic:Lunar and Planetary TT&C Technology
• 页码范围: 582-591
• 页数: 10页
• 分类号: V476|V529.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2096-9287.2021.20210108

摘要

受测控通信链路时延、通信带宽和中继通信弧段制约,不同于地月空间,行星际空间遥操作技术更加复杂.面向解决首次行星际空间遥操作技术难题,针对火星车遥操作任务特点、技术难点以及飞行控制设计约束,确立了火星车遥操作控制模式和关键技术体系,提出了火星车遥操作系统总体设计方法与系统架构,并设计了火星车遥操作飞控模式与实施流程.将其应用于"祝融号"火星车在轨测控中,火星车始终保持高效移动探测,百日遥操作里程突破千米,验证了本文方法的正确性和有效性,为后续行星际遥操作任务奠定了技术基础.