光电稳定平台变论域模糊自抗扰控制器设计

• 作者: 张越杰 赵宝奇 张鹏 冉承平 张新勇 杨希鹏
• 来源期刊: 电光与控制
• 关键词: 光电稳定平台 变论域模糊控制 自抗扰控制 非线性误差反馈
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 工程应用|Engineering Application
• 页码范围: 76-80
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.03.015

摘要

为了提高线性自抗扰控制(LADRC)应用下的光电稳定平台稳定精度及抗干扰能力,提出一种变论域模糊自抗扰控制(VFADRC)方法.在系统模型未知的情况下,在线性自抗扰的设计中引入不依赖模型信息的模糊控制器,使用伸缩因子函数实现变论域设计,并将VFADRC与线性自抗扰及模型辅助自抗扰(MLADRC)方法进行仿真对比.仿真结果表明:所设计的变论域模糊自抗扰控制器具有调节时间短、超调量小的优点,同时抗扰性能大幅提高,能够有效提高光电稳定平台的干扰抑制能力.