盾构机姿态调整算法及仿真研究

• 作者: 薛永健
• 来源期刊: 粘接
• 学科: 交通运输
• 关键词: 盾构机 BP神经网络 专家系统 姿态控制
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 智慧交通与整备
• 页码范围: 192-195
• 页数: 4页
• 分类号: U455.3+9
• 语种: 中文

摘要

针对工程用的盾构机械在掘进的过程中的姿态问题,在分析传统掘进姿态调整问题的基础上,提出一种基于BP的专家控制方法.在该方法中,首先提出盾构机掘进的运动学模型,从而分析盾构机掘进的原理;其次构建基于BP+专家系统的控制方法,通过BP神经网络的学习能力为专家系统提供实例,而通过专家系统的实例,直接对盾构机姿态进行控制.最后,通过仿真验证了上述方法的可行性,为工程用盾构机掘进提供了实践参考.