全速范围永磁同步电机无位置传感器控制研究

• 作者: 王兵 余鑫 刘凯 颜伟平 陈瀚
• 来源期刊: 电工电气
• 关键词: 永磁同步电机 无位置传感器 高频脉振电压注入法 滑模观测器
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与研究|Design & Research
• 页码范围: 8-13,19
• 页数: 7页
• 分类号: TM341|TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-3175.2021.06.002

摘要

针对滑模观测器在低速范围内的不适用性,以及中高速范围内高频注入法跟踪性能差的问题,采用一种复合控制策略实现永磁同步电机全速范围无位置传感器控制.为避免电机启动失败在零低速范围内采用带磁极辨别的高频脉振电压注入法;为减小传统滑模观测器的抖振,采用改进型滑模观测器在中高速范围内获取转子位置信息;为实现速度平滑切换采用一种非线性切换算法.仿真结果表明,采用的复合控制策略在全速范围可以精准获取转子位置信息,提高永磁同步电机运行的稳定性和控制精度.