一种攻角可调的双段翼仿生扑翼飞行器设计

• 作者: 林镇炜 王丽丽 肖杰康 黄明威
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 双段扑翼 可调攻角 仿生扑翼飞行器
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 108-111,114
• 页数: 5页
• 分类号: V276
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2021.01.033

摘要

基于机械设计技术与仿生学原理及空气动力学原理设计出一种可调节攻角的仿生双段翼扑翼飞行器.以无刷直流电机作为原动机,经过三级直齿轮减速器减速后,带动曲柄摇杆机构实现扑动动作,通过翅骨架上的舵机并配合各种传感器可在飞行过程中实时调节攻角.该仿生扑翼飞行器可以集起飞、加速、滑翔降落等飞行方式于一体,飞行方式灵活,仿真度高,隐蔽性好,续航时间长,在军事和民用等领域有着广阔的应用前景.