基于严格等式约束的推力分配算法研究

• 作者: 赵伟 刘焕卫
• 来源期刊: 船舶力学
• 关键词: 动力定位 推力分配 遗传算法 推力损失
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 流体力学|Hydrodynamics
• 页码范围: 443-452
• 页数: 10页
• 分类号: U664.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7294.2021.04.007

摘要

为提高动力定位系统的定位精度,本文提出了一种满足严格等式约束的改进遗传算法对推力分配进行优化.该方法通过分析目标函数中不同项之间的影响,确定了推力角的权值系数,并从二个方面对遗传算法进行改进,提高了优化速度及精度:一是继承上一时刻的精英个体来生成等距初始种群;二是结合自适应算法加强局部搜索能力.针对推进器之间的水动力干涉问题,基于推力损失模型对推进器进行分组,并通过错位安置以及采用在推力禁区内设置推力减额系数的方法来降低推力损失,最后利用改进的遗传算法对半潜式平台动力定位系统的推力分配进行了仿真模拟.仿真结果表明,提出的方法在满足等式严格约束的基础上,降低了推进器推力的水动力损失,进而提高了系统的定位精度以及运行的经济性.