多传感器误差配准研究

• 作者: 李双霖 苏瑶
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器组网 误差配准 最小二乘 收敛性判定
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 专题研讨
• 页码范围: 438-443
• 页数: 6页
• 分类号: TN966
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7976.2021.06.011

摘要

多传感器组网信息融合时,需要对组网中各传感器系统误差进行估计和补偿,以消除各传感器系统误差对融合性能的影响.研究了雷达组网系统误差配准模型,并对最小二乘算法(LS)、广义最小二乘算法(GLS)、递推最小二乘算法(RLS)、修正EX算法等误差配准算法进行对比分析,同时给出了扩维配准模型用于解决多传感器组网配准问题,针对实际工程应用中算法收敛情况难以判断的问题,提出了一种误差配准收敛性判定的方法.根据仿真结果对误差配准算法性能进行分析,同时验证了扩维配准和收敛性判定方法的有效性,支撑配准系统应用.