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自适应B样条小波函数模糊距离测量方法
自适应B样条小波函数模糊距离测量方法
作者:
梁锐
魏阳杰
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
单目视觉
距离测量
B样条小波
拉普拉斯算子
模糊程度评估
摘要:
目的 双目测距和单目测距是目前常用的两种基于光学传感器的测距方法,双目测距需要相机标定和图像配准,计算量大且测量范围有限,而单目测距减少了对设备和场地的要求,加快了计算时间.为了解决现有的单目测距方法存在精度低、鲁棒性差等缺点,本文提出了一种基于单模糊图像和B样条小波变换的自适应距离测量方法.方法 引入拉普拉斯算子量化评估图像模糊程度,并根据模糊程度值自动定位阶跃边缘;利用B样条小波变换代替高斯滤波器主动模糊化目标图像,并通过分析图像模糊程度、模糊次数以及测量误差之间的关系模型,自适应地计算不同景物图像的最优模糊次数;根据最优模糊图像中阶跃边缘两侧模糊程度变化求解目标边缘和相机之间的相对距离.结果 本文方法与基于高斯模糊图像的距离测量方法相比精度更高,平均相对误差降低5%.使用不同模糊次数对同样的图像进行距离测量时,本文算法能够自适应选取最优模糊次数,保证所测量距离的精度更高.结论 本文提出的单视觉测距方法,综合了传统的方法和B样条小波的优点,测距结果更准确,自适应性和鲁棒性更高.
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相关文献总数
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文献信息
篇名
自适应B样条小波函数模糊距离测量方法
来源期刊
中国图象图形学报
学科
关键词
单目视觉
距离测量
B样条小波
拉普拉斯算子
模糊程度评估
年,卷(期)
2021,(3)
所属期刊栏目
图像处理和编码|Image Processing and Coding
研究方向
页码范围
503-515
页数
13页
分类号
P301.6
字数
语种
中文
DOI
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节点文献
单目视觉
距离测量
B样条小波
拉普拉斯算子
模糊程度评估
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国图象图形学报
主办单位:
中国科学院遥感与数字地球研究所
中国图象图形学学会
北京应用物理与计算数学研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1006-8961
CN:
11-3758/TB
开本:
大16开
出版地:
北京9718信箱
邮发代号:
82-831
创刊时间:
1996
语种:
chi
出版文献量(篇)
5906
总下载数(次)
17
总被引数(次)
131816
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