基于COA-ASRCKF的单液流锌镍电池SOC估计

• 作者: 宋春宁 苏有平 莫伟县 郑少耿
• 来源期刊: 电池
• 关键词: 单液流锌镍电池 荷电状态(SOC) 郊狼优化算法(COA) 自适应平方根容积卡尔曼滤波(ASRCKF)算法 参数寻优
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 科研论文
• 页码范围: 351-355
• 页数: 5页
• 分类号: TM912.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.19535/j.1001-1579.2021.04.007

摘要

针对容积卡尔曼滤波(CKF)算法在迭代过程中存在诸多破坏协方差对称性和正定性的敏感操作,进而导致算法终止的现象,提出一种自适应平方根容积卡尔曼滤波(ASRCKF)算法.采用ASRCKF算法在估算单液流锌镍电池荷电状态(SOC)时,过程噪声协方差Q、量测噪声协方差初值R(0)和状态误差协方差初值P0的设定,对估算精度和鲁棒性有重要影响.为此,应用郊狼优化算法(COA)对Q、R(0)和P0进行参数寻优.实验结果表明,提出的COA-ASRCKF算法能较好地应用于单液流锌镍电池SOC估计.与CKF和ASRCKF算法相比,估算精度更高、鲁棒性更强,均方根误差小于1％.