基于形状记忆合金丝的多关节可弯曲的柔性机械臂的设计

• 作者: 王鲁炳 肖义金
• 来源期刊: 自动化应用
• 关键词: 柔性机械臂 SMA丝 多关节 连接件 独立控制 空间运动
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 创新与交流
• 页码范围: 170-172
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.19769/j.zdhy.2021.02.056

摘要

基于形状记忆合金丝设计了一种多关节可弯曲柔性机械臂,在阐述该柔性机械臂设计方案及其工作原理的基础上,分析了该柔性机械臂的优缺点、适用场合以及进一步的发展方向,为未来各类柔性机械臂的设计提供一定的参考.