基于单片机的多关节机械臂抓取系统

• 作者: 董一波 刘立群 杨阳 李志华 顾任远 周煜博
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 单片机 机械臂 视觉系统 图像采集 避障 蓝牙
• 年，卷（期）: 2022,（9）
• 所属期刊栏目: 学术研究-智能处理与应用
• 页码范围: 76-78
• 页数: 2页
• 分类号: TP301
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2022.09.021

摘要

在农业发展过程中，果实采摘是极度耗费人力的工作。为了减少农业生产过程中的人工成本，将人工智能应用于农业领域将是一种有效手段。基于单片机的控制设计出一款智能抓取系统，拥有六关节高自由度机械臂；爪子采用柔性材料，在加强爪子和果实贴合度的情况下减少对果实的损伤程度；采用视觉系统进行图像处理，并采集三位坐标；采用避障系统控制小车前进；通过增加蓝牙模块让人工参与变得更加简便。本文设计的基于单片机的多关节机械臂抓取系统，有望提高农业采摘的效率，减少人工成本，将农业生产过程智能化。