基于实验方法的硅胶圆管柔性关节静力学研究

• 作者: 梁正 裴怡杰 武广斌
• 来源期刊: 吉林化工学院学报
• 关键词: 硅胶圆管 柔性关节 静力学研究
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 页码范围: 52-56
• 页数: 5页
• 分类号: TH138.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.16039/j.cnki.cn22-1249.2021.03.011

摘要

采用两种不同材料的硅胶管和弹性骨架制作了柔性关节,对其进行静力学实验,得出了在相同气压下的弯曲角度和夹持力,并建立了柔性关节形变模型,获得了其气压下的形变特性.研究结果表明:硅胶管邵氏硬度越小,其剪切弹性模量和弹性模量越小,采用其制作的柔性关节柔性和力学特性越好.该研究为弹性硅胶管在气动人工驱动器的应用进一步奠定了基础.