船舶泵控式抗横倾系统的设计与抗横倾验证

• 作者: 宫尚军 张磊 姚兴田 朱志松
• 来源期刊: 船海工程
• 关键词: 泵控式抗横倾 模糊PID 建模仿真 试验平台
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 轮机工程
• 页码范围: 77-82
• 页数: 6页
• 分类号: U664.7|TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2021.04.017

摘要

为了解决传统的船舶抗横倾系统存在生产成本高、横倾补偿速率低等问题,设计泵控式抗横倾系统,针对船舶本身质量惯性大,在横倾平衡调节过程中采用传统PID控制存在调节时间长、系统超调量大的问题,设计一种模糊PID控制策略.分析船舶泵控式抗横倾系统的结构组成和工作原理,建立实际船舶泵控式抗横倾系统Simulink模型,设计系统模糊PID控制器,在Matlab环境中进行仿真实验,结果表明,相比于PID控制,采用模糊PID控制系统最大超调量减少30％,船舶恢复平衡时间减少了90 s,搭建泵控式抗横倾系统试验平台并进行抗横倾试验,验证了该抗横倾系统的实用性.