基于直接升力的空中加油对接飞行控制

• 作者: 黄永康 袁锁中 闫留浩
• 来源期刊: 兵工自动化
• 关键词: 空中加油 非线性L1制导 直接升力 对接控制 动态逆 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 系统建模与仿真|System Modeling and Simulation
• 页码范围: 62-67,93
• 页数: 7页
• 分类号: V249.122
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2021.05.015

摘要

为解决传统空中加油对接过程中受油机纵向轨迹跟踪控制存在时间滞后的问题,提出一种基于直接升力的空中加油对接飞行控制方法.采用非线性L1制导的方法生成横纵向加速度指令,设计2种直接升力方案对受油机纵向轨迹控制加以改进,采用动态逆方法对姿态回路设计,通过扩张状态观测器对动态逆内回路进行补偿.仿真结果表明:采用的2种方案均能消除纵向轨迹跟踪的时间滞后,实现受油机纵向轨迹的快速响应,完成空中加油的成功对接.