基于多机载预警雷达的机动目标融合跟踪方法

• 作者: 戴瑜 龙文佳
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 关键词: 机动目标 跟踪 数据融合 卡尔曼滤波 滑动平均滤波器
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究|THEORY RESEARCH
• 页码范围: 136-140
• 页数: 5页
• 分类号: TN959
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2021.04.025

摘要

机动目标跟踪是多机载预警雷达数据融合中的一个难点,传统的卡尔曼滤波本身不足以解决该问题.基于量测噪声协方差估计设计了一种可适用于机动目标的卡尔曼滤波器;引入了协方差交集,提出了一种针对多机载预警雷达数据融合中机动目标跟踪的新方法.仿真实验表明,该方法能够成功稳定地跟踪机动目标,与现有的主流方法相比,该方法的误差性能是最佳的.