基于一致性的分布式变结构多模型方法

• 作者: 王昱淇 卢宙 蔡云泽
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 机动目标跟踪 分布式状态估计 分布式交互式多模型方法
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 论文与报告|Papers and Reports
• 页码范围: 1548-1557
• 页数: 10页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.c190091

摘要

本文针对由雷达与红外组成的分布式传感器网络,研究基于一致性的分布式变结构多模型方法(Distributed variable structure multiple model,DVSMM).首先,使用无迹信息滤波(Unscented information filter,UIF)解决系统非线性的问题,然后,将变结构交互式多模型(Variable structure interacting multiple model,VSMM)方法进行改进,提出一类可应用于分布式状态估计的分布式变结构多模型DVSMM方法.仿真实验结果验证了该方法的有效性.