基于4G网络的无人机激光雷达数据实时传输方法研究

• 作者: 黄振宁 刘天立 乔耀华 张飞 贾明亮 刘越
• 来源期刊: 现代科学仪器
• 关键词: 4G网络 激光雷达 数据传输
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 技术创新与应用
• 页码范围: 248-252
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

针对无人机载激光雷达系统应用中的数据传输问题,本文提出了一种基于4G的网络数据实时传输方案.在该方案中,结合无人机载激光雷达技术的工作原理,分别从硬件、软件、无线传输三个部分展开研究.在硬件部分,综合应用了Devkit8500D硬件开发平台和大疆M100无人机二次开发平台,并在此基础上进行了硬件改造;在软件部分,分别对嵌入式软件和地面端软件进行设计;在无线传输部分,以LTE作为核心网络,通过4G采集卡和Socket协议实现无人机端和地面端的通信,保证了激光雷达数据的采集.最后,将该系统用于电力巡检,最终得到了较为清晰的三维图像.