近海废弃物收集系统压缩装置运动学与动力学分析

• 作者: 杨福芹 闫纪媛 李冬 何燕
• 来源期刊: 起重运输机械
• 关键词: 压缩装置 运动学分析 ADAMS 动力学仿真
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 专题综述
• 页码范围: 28-33
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0785.2021.01.005

摘要

以近海废弃物收集系统压缩装置为研究对象,对其进行运动学分析,推导出推板和液压缸相关运动参数关系,并通过Matlab软件进行数值计算.数值计算结果表明:推板的运动参数随液压缸运动参数的变化而变化,基本保持线性相关.基于ADAMS软件对压缩装置做动力学仿真,得到仿真后的推板参数与液压缸参数随时间变化的曲线.仿真结果表明:装置在启停、保压启停阶段的稳定性较低,但总体对液压缸影响较小;推板在整个工作过程中沿横向做直线运动,在纵向波动较小,相对平稳,但在横向运动过程中会对压缩装置产生一定的冲击力.仿真分析结果与数值计算结果基本一致,推头移动速度的相对误差为5.9％.推头位移的相对误差为2.2％.