刚性圆环平面运动的力学分析

• 作者: 高彩云 刘越
• 来源期刊: 山西大同大学学报（自然科学版）
• 学科: 物理学
• 关键词: 刚性圆环 质心速率 角速度 回滚运动
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 物理学与电子信息科学|Physics&Electronic Technology
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: O313.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-0874.2021.06.002

摘要

刚性圆环在水平面上可以作平面平行运动,具体运动形式与初始条件有关.首先根据刚体质心运动定理和转动定律导出刚性圆环平面运动的质心速率、旋转角速度和着地点速率,并分析了其运动特征;然后对圆环在平面作回滚运动的条件进行了分析,计算结果表明,当刚性圆环的运动满足条件"vc0与vp0同向且vc0＜ω0r"时,圆环可作回滚运动.