针对目前各种机载点云滤波算法缺乏详细对比的问题,分别从定性和定量两方面对常用的3种滤波算法进行了对比分析,得出了滤波误差最小的滤波方法,以及各滤波算法对不同地形数据的适应情况.利用国际摄影测量与遥感学会(International Society for Photogrammetry and Remote Sensing,ISPRS)提供的标准滤波数据进行实验.结果表明,6组实验数据中,布料模拟滤波算法的总误差都是最小的;对于平坦地形数据,布料模拟滤波算法最合适,对于地形起伏的复杂地形数据,布料模拟滤波算法和渐进三角网滤波算法总误差值接近,但后者的滤波时间更短.