空间光学特性的运动信息采集与姿态识别

• 作者: 王钱芊 齐林 刘治国
• 来源期刊: 激光杂志
• 关键词: 空间光学特性 运动信息采集 姿态识别 特征提取 迭代算法
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 模式识别
• 页码范围: 91-95
• 页数: 5页
• 分类号: TN318.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2021.04.091

摘要

由于运动目标在空间中的运动过程较为复杂,容易受到光学特性的干扰,使信息采集和姿态识别准确度较低.针对此现象,研究空间光学特性下运动信息采集与姿态识别.利用梯度光流计算法,获取目标在运动场的真实运动情况,结合视觉感知原理,建立光学特性的约束方程;剔除虚假角点,提取运动目标特征点,并利用迭代算法计算特征光流,完成运动目标特征点匹配;最后采用同步控制法得到目标图像的Hu不变矩特性,构建SVM模型,寻找最佳超平面,实现运动信息采集与姿态识别.仿真结果表明,所提方法有效克服了空间光学特性的干扰,获得更优的运动信息采集和姿态识别的准确率.