基于立体视觉测量的棉花顶芽识别定位技术研究

• 作者: 李建亮 支辛蕾 曹清政 王莹莹
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 关键词: 棉花打顶 立体视觉测量 识别定位
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 43-45,49
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2021.03.014

摘要

打顶是棉花种植过程中的必要农艺措施,对于保证棉花高品质和高产量具有重要的意义.针对传统机械化打顶方式中存在的棉花单株仿形能力差、过切率和漏切率高的问题,提出将立体视觉测量技术应用于棉花打顶机中,实现对单株棉花顶芽的高速识别和精准定位,为打顶执行装置提供精确的作业坐标,实现对棉花精准打顶.试验表明:采用立体视觉测量技术对棉花顶芽的识别准确率达90％ 左右,定位精度可达1 cm内,可提高棉花打顶作业效率和棉花产量.