基于条纹投影的苹果果梗/花萼识别方法

• 作者: 蔡家旭 王飞 奚冬冬 刘路 王玉伟
• 来源期刊: 浙江农业学报
• 关键词: 条纹投影 苹果 相位 形态学
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 生物系统工程|Biosystems Engineering
• 页码范围: 1497-1504
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1524.2021.08.17

摘要

为避免苹果果梗/花萼区域对表面缺陷检测造成干扰,提出一种苹果果梗/花萼识别方法.首先,利用相移条纹投影技术,通过数学变换思想模拟多角度下参考平面的偏转相位,将苹果的绝对相位减去参考平面的偏转相位,获得多角度下苹果的相位高度图;然后,根据果梗/花萼区域的凹形特征,利用灰度形态学算法对相位高度图进行填充,获得相位填充图;最后,将相位填充图与相位高度图相减获得相位差值图,通过阈值分割操作便可准确定位到果梗/花萼区域.实验结果表明,所提方法能够有效地识别出不同位置的苹果果梗/花萼区域,具有良好的稳健性和适用性,识别率达到97.33％.