基于灰度积分投影的牧草高度检测算法

• 作者: 陈子为 朱美吉 陈龙 吴正正
• 来源期刊: 西南师范大学学报（自然科学版）
• 关键词: 牧草高度测量 灰度积分投影 彩色图像分割 地上生物量
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 工程与信息技术
• 页码范围: 126-132
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.4|S54
• 语种: 中文
• DOI: 10.13718/j.cnki.xsxb.2021.06.019

摘要

观测范围内牧草的整体高度(层高)是牧草长势群体特征中一个关键指标.针对现有牧草高度自动检测方法不能测量层高,而且普遍存在操作复杂、实时性差、适用性不强等问题,本文提出了一种基于灰度积分投影对牧草层高进行无损、远程、连续定量测量的方法.首先利用自然条件下牧草颜色恒定性的特征对牧草进行分割,然后采用灰度积分投影得到牧草高度,最后利用相机标定的结果将其转换成实际的高度值.实验结果表明,该方法测得的结果与人工检测的平均相对误差为2.9％,与生物量的皮尔森相关系数为0.843,该算法简捷实用、易于实现、实时性高,测量准确性符合牧草长势自动化监测的要求.