中国空间站机械臂:太空助你一臂之力

• 作者: 张雪松
• 来源期刊: 太空探索
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 所属期刊栏目: 挥“臂”苍穹专题
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-6205.2021.09.008

摘要

机械臂研制未雨绸缪 空间机械臂是美国20世纪70年代提出的概念,但把概念变成现实的是加拿大Spar公司.美国航天飞机的4套6自由度空间机械臂都是美国宇航局和Spar公司联合研制的,加拿大MDA公司后续还为空间站研制了更先进和更强大的7自由度的加拿大臂2.中国1992年启动载人航天工程,计划三步走最终建成长期有人照料的载人空间站,我国载人航天发展也紧跟技术发展潮流,开展空间站机械臂的论证和研究工作.