基于驾驶模拟的自动驾驶接管行为研究

• 作者: 高岩 尤志栋 罗毅 寿任祯
• 来源期刊: 中国安全生产科学技术
• 关键词: 自动驾驶 驾驶模拟 接管行为 驾驶负荷
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 职业安全卫生管理与技术|Occupational Safety and Health Management and Technology
• 页码范围: 140-146
• 页数: 7页
• 分类号: X951
• 语种: 中文
• DOI: 10.11731/j.issn.1673-193x.2021.02.022

摘要

为探索有条件自动驾驶对非驾驶相关任务的允准边界,基于实车驾驶模拟器,设计自动驾驶接管试验典型场景,招募30名被试者开展驾驶模拟试验;要求驾驶人执行3种分心形式的驾驶次任务,系统发出接管请求提示后,驾驶人接管车辆控制权以避免险情发生,并分析驾驶人接管反应时间、驾驶负荷以及驾驶绩效等相关数据.结果表明:驾驶次任务涉及的分心形式越复杂,接管过程安全性越差,视觉分心任务与操作分心任务对接管行为影响显著;驾驶人更倾向于选择制动操作接管车辆,次任务分心程度越高,制动接管比例越大;与乘客聊天对接管行为影响不显著,看视频和玩手机游戏均会显著延长接管反应时间,增加工作负荷与车辆纵向减速度,玩手机游戏还会显著提升车辆横向加速度.