无人机智慧物流系统的自动卸货装置设计

• 作者: 徐静 张志强 马凤仪
• 来源期刊: 电子测量技术
• 关键词: 无人机智慧物流系统 自动卸货装置 虚拟样机 动力学仿真
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 测试系统与模块化组件|Test System and Modular Components
• 页码范围: 128-132
• 页数: 5页
• 分类号: TH132
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.2005624

摘要

基于无人机智慧物流系统设计一种可供无人机停靠的自动卸货装置.相较于现有技术下庞大的流水线和复杂的机器人卸货装置,该装置特点是结构简单、拆装方便、工作可靠.根据工作要求对该机构进行受力分析,通过ADAMS建立自动卸货装置虚拟样机模型并对其进行动力学和运动学仿真,得出舱组件的运动轨迹和运动参数,根据其运动特点对其进行设计,为其最终设计提供了依据,为无人机智慧物流系统的自动化设计奠定了理论基础.