基于分级压差控制的电动挖掘机双变动力总成控制方法研究

• 作者: 陈俊屹 陈其怀 林添良 林元正 付胜杰
• 来源期刊: 液压与气动
• 关键词: 纯电驱动 工程机械 挖掘机 LUDV 流量饱和 动力总成
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 74-83
• 页数: 10页
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2021.05.011

摘要

工程机械电动化是节能减排的最为理想的驱动方式之一.传统工程机械采用的负载独立流量分配(LUDV)系统由于柴油机调速特性的限制,一般主要采用的是变排量定转速的变流量模式,多执行器同时工作时容易出现流量饱和.工程机械电动化后,电动机相对柴油机具有良好的调速特性.为了进一步避免流量饱和的现象,同时考虑到变量泵在低排量区间效率较低,提出一种基于分级压差控制的双变动力控制方法,对比实际负载压差与设定压差大小来提高操控性.分析不同目标流量阶段与负载实际压差之间的关系,实现全范围的流量匹配,控制变量泵的变排量工作区间处于效率较高区域,达到最大程度地避免流量饱和工况的发生;建立AMESim仿真模型进行仿真分析;搭建试验样机进行试验,验证了分级压差控制具有良好的流量跟随,解决传统挖掘机在低速定转速时流量饱和问题,高转速时节能性提高了19％以上.