基于单目视觉的压力传感器三维重建研究

• 作者: 张庆鹏 李永清 李广恒 汪雨晴
• 来源期刊: 仪表技术与传感器
• 关键词: 三维重建 压力传感器 单目视觉 特征匹配 运动恢复结构 泊松表面重建
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 研究与开发|Research and Development
• 页码范围: 92-94,105
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1841.2021.08.020

摘要

压力传感器模块结构呈对称式设计,单纯的二维图像难以表征表面缺陷的位置与缺陷处的三维信息,因此提出一种基于特征提取的三维重建方法来解决缺陷位置不明确的问题.首先,使用改进SIFT算法对实验图像特征提取并匹配特征点.其次,使用运动恢复结构生成稀疏点云.然后,使用P MVS算法将点云稠密化.最后使用泊松表面重建算法完成模型三维重建.实验结果表明:压力传感器模块三维重建模型能够有效表征表面缺陷位置,可以为下一步实现自动远程监测压力传感器模块表面缺陷提供技术支撑.