面向自动驾驶的典型汽车与行人事故冲突场景研究

• 作者: 谭正平 车瑶栎 肖凌云 李平飞 张巧玉 徐进
• 来源期刊: 安全与环境学报
• 关键词: 安全系统学 车辆事故 行人 测试场景 自动驾驶 自动紧急制动(AEB) 聚类分析
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 安全管理|Safety Control
• 页码范围: 1573-1582
• 页数: 10页
• 分类号: X913
• 语种: 中文
• DOI: 10.13637/j.issn.1009-6094.2020.0059

摘要

为了从交通事故数据中提取典型汽车与行人冲突场景,应用于自动驾驶汽车研发测试,首先将行人事故冲突场景的组成变量按主车、行人、道路、环境4个类别进行划分,利用群决策理论分析了各类别下属变量的重要性,提取重要变量并根据其取值定义了汽车与行人冲突的基础场景.结合国家车辆事故深度调查体系(NAIS)中行人事故数据,统计得到46类基础场景,分析了中国行人冲突基础场景的特征,并提取了 7种典型的基础场景,就其中2类最典型场景进行聚类分析,对后5类典型场景进行统计分析,获得了 16类典型汽车与行人冲突场景的详细描述.研究结果可为系统全面地研究我国自动驾驶汽车行人自动紧急制动(AEB)测试场景提供参考.