一款LPC54606单片机的智能自动循线小车

• 作者: 夏杰 魏书伟
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 120-122
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

智能自动循线小车采用32位单片机LPC54606为核心控制器,通过智能车上搭载的传感器识别赛道中间的电磁线,以最快的速度完成巡线行驶,采用工字电感完成对赛道信息的采集检测,通过算法提取中线,使用PID控制算法调节舵机的打角,实现智能车运动过程中的方向闭环控制,同时,车上搭载TFT显示模块和按键,可以对车内参数实现快速调节,并通过上位机对采集信息进行分析.经多次重复实验,结果表明,智能小车可以精确并迅速完成巡线行驶.