智能网联环境下路面峰值附着系数估算方法的优化

• 作者: 王颖 李曙光 姚进 刘畅
• 来源期刊: 技术与市场
• 关键词: 路面识别与分类 车辆自感知 Burckhardt轮胎模型 路面附着系数 智能网联云控平台
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 创新与实践
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8554.2021.03.013

摘要

针对智能网联云控平台对车辆数据快速融合分析获得路面感知信息的要求,研究分析脉冲制动数据的特征,提出制动数据的处理规则和应用Burckhardt轮胎-路面模型进行路面峰值附着系数估算方法中的问题,并提出优化建议.研究基于CarSim-Simulink仿真平台对优化方案进行验证,分析了小滑移率区段错误估算对整体结果在不同工况下的影响,提出了针对城市环境车辆脉冲制动数据感知路表面状态变化的数据处理方案.