基于粗糙性度量的道路可行驶区域识别方法

• 作者: 马雷 刘泽宾 曹彪 王文举 邱泉源
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 道路图像 粗糙集 区域生长算法 K-means聚类
• 年，卷（期）: 2021,（11）
• 页码范围: 1594-1601,1610
• 页数: 9页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2021.11.004

摘要

本文中提出了一种基于粗糙性度量的道路图像可行驶区域识别方法.首先定义道路图像的粗糙度信息,获得道路图像色彩分布直方图及其上下近似信息,通过粗糙性度量实现了道路图像初分割;然后依据初分割图像色彩区域色差和像素规模进行区域合并,获得道路可行驶区域特征;再利用改进的区域生长算法对特征图像进行识别;实现了对道路可行驶区域的识别.实验结果表明,该方法取得了良好的识别效果.