角点检测精度评估方法研究

• 作者: 童飞
• 来源期刊: 软件导刊
• 关键词: 角点检测 计算机视觉 精度评估 镜头畸变模型 反投影模型
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 173-177
• 页数: 5页
• 分类号: TP317.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.201700

摘要

棋盘格角点检测技术是计算机视觉的基础,能够用来标定成像系统的参数.现有方法在精度评估方面存在不足,无法得到角点的真值.提出一种计算真值坐标的方法,根据摄像机成像模型,建立反投影模型;再结合镜头畸变模型,计算畸变前后像点之间的映射关系.用该方法得到的真值评估两种角点检测算法,水平方向的平均误差分别为0.06771和1.00788像素,竖直方向的平均误差分别为0.04942和1.00433像素.实验结果表明,该方法可准确评估角点检测精度.根据生成图像的不同,该方法也可用于检测更多类型的角点.