新型空间大行程微夹持器的设计与分析

• 作者: 伍威 赵纪宇 丁冰晓 李杨民
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 关键词: 柔性铰链 桥式放大 杠杆放大 微夹持器
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 仪器、仪表科学与技术
• 页码范围: 1079-1084
• 页数: 6页
• 分类号: TH113
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20200181

摘要

针对传统微夹持器夹持范围小、易对物体造成损伤等不足,基于桥式放大机构和杠杆原理设计了一种新型微夹持器.该微夹持器不仅能完成对不同尺寸大小微物体的微夹持操作,还能避免在微夹持操作过程中对微小物体造成损伤或脱落,以及适应不规则微小物体的夹持操作.阐明了夹持器的结构设计原理,根据微夹持臂的工作原理建立了数学模型,计算了微夹持臂的位移放大率.此外,使用有限元分析软件ANSYS Workbench进行了静力学和动力学仿真,并验证其夹持的有效范围.结果 表明微夹持臂有较大的位移输出,且其放大率的理论计算值与仿真分析值吻合良好.