新型履带式全向移动平台设计分析

• 作者: 房远 闫猛飞 崔智 朱昊 董政
• 来源期刊: 价值工程
• 关键词: 履带 全向运动 布局 重心
• 年，卷（期）: 2021,（20）
• 所属期刊栏目: 功能载体创新|FUNCTION CARRIER INNOVATION
• 页码范围: 83-85
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4311.2021.20.026

摘要

针对现有轮式全向移动平台普遍具有载重能力差和对地面平整度、清洁度要求高的缺点,设计了一种新型的履带式全向货运平台.平台自重5t、满载8t,对平台进行了履带布局设计、电气设计与参数匹配计算、重心位置设计.载重2t及以下重量的平台能够完成平面内的全向运动,载重2～3t的平台能够完成直行和中心转向运动.