视觉技术在圆孔识别定位中的应用

• 作者: 刘阳 刘超 许宝卉
• 来源期刊: 仪表技术与传感器
• 关键词: 机器视觉 圆孔识别 定位 图像处理 柔性
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 研究与开发|Research and Development
• 页码范围: 108-111,116
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1841.2021.07.021

摘要

针对某微型产品圆形插孔保持力自动测量需求,提出一种圆孔识别定位视觉技术以适应任意规格产品的柔性测量.首先,利用二值化、形态学操作和粒子分析等算法实现圆孔目标的识别;其次,采用Canny边缘检测算法提取轮廓点,利用去除外围点的最小二乘曲线拟合算法进行圆孔边缘曲线拟合,并获取圆孔中心坐标;最后,通过相机标定、坐标变换实现圆孔中心的精准定位.P LC控制器根据定位坐标控制搬运伺服模组将圆孔顺序移动到插针伺服的正下方,以实现保持力柔性自动测量.实验结果表明:设计的视觉系统能够准确进行圆孔识别与定位,解决了该系列产品保持力柔性自动测量的工程实际问题.