机器视觉技术在荔枝识别与定位研究中的应用

• 作者: 彭明明 邢仲璟 郭艾侠
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 立体匹配 图像识别 荔枝采摘机器人
• 年，卷（期）: 2017,（17）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 218-223,259
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4334字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1603-0155

摘要

为解决串型荔枝图像识别和定位问题,提出以Harris与SIFT算法融合的采摘点计算与匹配为基础,进行平行双目立体视觉模型下采摘点定位的研究方案.首先对荔枝YCbCr色彩空间的Cr灰度图进行二次阈值分割,分类识别出荔枝串、荔枝果与结果母枝.其次,提取识别果实区域的最小外接矩形、质心等特征信息,结合在结果母枝上检测的Harris特征点计算出采摘点的二维图像坐标,并对计算采摘点进行基于SIFT向量搜索的立体匹配.最后,对计算采摘点进行视觉定位及其深度误差分析实验,实验数据表明:在354～590 mm距离范围内,插值补偿后的采摘点的定位深度误差小于10 mm,能够较好满足荔枝采摘机器人的现有技术要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭明明	华南农业大学数学与信息学院	3	18	2.0	3.0
2	郭艾侠	华南农业大学数学与信息学院	25	317	8.0	17.0
3	邢仲璟	华南农业大学数学与信息学院	2	21	2.0	2.0