PLC与触摸屏在码垛工业机器人操作系统设计中的运用分析

• 作者: 李欣洋
• 来源期刊: 探索科学
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 PLC控制 触摸屏 操作系统
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 探索 学习研究
• 页码范围: 276-277
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.12270/j.2095-588X.2021.01.347

摘要

本文结合码垛工程操作系统的现实改进需要,采用机器人控制器CR751-D、Q系列PLC与GS2110-WTBD触摸屏进行三菱RV-F系列工业机器人操作系统的设计,PLC与工业机器人、触摸屏分别采用以太网通讯和串口通讯连接方式,将输入模块与控制按钮、传感器连接,将输出模块与控制器I/O接口连接,利用PLC控制定位模块,驱动伺服系统完成供料进给.实际运行结果表明,本文设计的操作系统可实现对流水线上物料的自动精确取放,通过触摸屏人机交互界面可实现具体码垛功能,并针对系统运行状态进行实时监测,能够有效适应码垛工业机器人控制需求,具备良好适用价值.