基于零和博弈的多智能体网络鲁棒包容控制

• 作者: 于镝
• 来源期刊: 控制与决策
• 关键词: 多智能体网络 鲁棒包容控制 零和博弈 积分强化学习
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 论文与报告|Papers and Reports
• 页码范围: 1841-1848
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2019.1348

摘要

针对受扰非线性多智能体网络,研究分布式鲁棒包容控制方法.采用微分博弈理论将有界L2增益包容控制问题描述成多玩家零和博弈问题.对于每个跟随者,当至少有一个领航者与其存在有向路径通信时,基于局部邻居信息定义每个跟随者的性能指标,从而得出包容误差L2有界且零和博弈解存在的结论.在系统动态完全未知的情况下,采用积分强化学习算法和执行-评价-干扰网络,在线得到近似最优策略.仿真结果表明了所提出方案的有效性和正确性.