有色量测噪声下泊松多伯努利混合滤波器

• 作者: 李文娟
• 来源期刊: 现代信息科技
• 关键词: 多目标跟踪 泊松多伯努利混合滤波器 有色量测噪声
• 年，卷（期）: 2021,（10）
• 所属期刊栏目: 信息技术|Information Technology
• 页码范围: 40-42
• 页数: 3页
• 分类号: TN713
• 语种: 中文
• DOI: 10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.10.010

摘要

为了解决有色量测噪声下的多目标跟踪问题,文章提出一种带有色量测噪声的泊松多伯努利混合滤波器.通过采用量测差分和状态增广方法,所提滤波器将带有色量测噪声的状态估计问题转化成带白量测噪声的状态估计问题.首先给出所提滤波器更新等式的推导过程,然后给出伪量测产生方法,最后用仿真结果表明所提滤波器的优越性.