基于模糊PID的纯电动车辆控制策略研究

• 作者: 张宝玉
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 关键词: 模糊巡航 车辆动力学系统 建模 响应速度
• 年，卷（期）: 2021,（11）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车|Intelligent Connected Vehicle
• 页码范围: 14-16
• 页数: 3页
• 分类号: U495|U469.72
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.011.005

摘要

无人驾驶技术分为上层感知与决策,路径规划与跟踪以及底层整车控制三个部分.文章主要是针对底层整车控制部分,进行了动力学建模与代码生成及优化.为了使车辆能适应各种城市复杂道路环境并且发挥其突出性能,文章在控制策略中重点对车速进行了闭环控制,可以跟踪上层规划好的路径并车速实现加减速控制.