基于通道注意力机制的人脸表情识别机器人交互研究

• 作者: 张波 兰艳亭 鲜浩 方炜
• 来源期刊: 电子测量技术
• 关键词: 深度学习 人脸表情识别 NAO机器人 人机交互 通道注意力机制 情绪识别 表情分类 RAF-DB
• 年，卷（期）: 2021,（11）
• 所属期刊栏目: 测试系统与模块化组件|Test System and Modular Components
• 页码范围: 169-174
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.2106676

摘要

为提升机器人与人类之间的交互能力,实现人机交互更加智能、自然.提出了基于通道注意力机制的人脸表情识别方法,以双足人形机器人NAO为实验平台,设计了能进行人脸表情识别的人机交互系统.首先,通过RAF-DB数据集对注意力机制的人脸表情识别算法进行训练,训练结果显示,模型可以对7种基本表情(高兴、生气、恶心、恐惧、伤心、惊讶和自然)进行识别,其准确率可以达到76.21.％.其次设计NAO机器人面对不同表情时的交互语音和动作,最后,对整个人机交互系统进行测试.测试结果显示,当NAO机器人接收到电脑端识别的情绪后,会像人类一样说话和做出动作.