自动驾驶矿卡底盘线控改装设计研究

• 作者: 袁政 米承继 刘洲 陶晓
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 关键词: 自动驾驶矿卡 线控转向 线控制动 线控油门
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车|Intelligent Connected Vehicle
• 页码范围: 14-18
• 页数: 5页
• 分类号: U469.4|TD5
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.012.005

摘要

针对传统矿卡底盘不是线控底盘,无法满足其自动驾驶需求的情况,本研究主要设计及改装一台传统矿卡,将其人工控制的方式,通过改装加入额外的机电设备,使其能够做自动驾驶线控.主要通过更改、加装的方式将车辆油门、制动、转向、挡位、手刹、车灯、雨刮等功能升级为电信号控制.该改装方案可靠、成本低、周期快,满足传统矿卡自动驾驶需求,有助于传统矿卡自动驾驶技术快速落地.