高端智能伺服驱动系统技术研究

• 作者: 赵炫弟 刘兴惠 李至立
• 来源期刊: 现代信息科技
• 关键词: 交流伺服系统 智能控制 智能驱动系统
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 智能制造|Intelligent Manufacturing
• 页码范围: 142-145
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.07.037

摘要

自2008年以来,中国的工业机器人需求量激增,主要以进口为主,国产机器人受电控系统的制约发展较为缓慢.交流伺服系统是电控系统的重要组成部分,是机器人实现精准定位、精准运动的必要途径.该研究通过自主知识创新,在智能控制关键技术上进行突破,最终实现具有自主知识产权的国产机器人用智能驱动系统的技术突破,满足国内机器人行业发展的需要.