平板玻璃上下片机械手执行机构结构设计

• 作者: 华明明 王文成 石岩 张铁壁
• 来源期刊: 河北农机
• 关键词: 平板玻璃 上下片机械手 执行机构 动力学分析
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 机电·教育·推广
• 页码范围: 81-82
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

现有市场平板玻璃加工生产线存在自动化程度低、使用人工成本高的问题,设计了一套与磨边机对接的自动上下片机械手,针对机械手的执行机构进行了结构设计及动力学分析.分析结果表明:设计的机械手执行机构能够完成预定动作,且强度符合设计要求.