基于STM32的自平衡小车结构和系统设计

• 作者: 李冠奎 秦云翔
• 来源期刊: 信息与电脑
• 关键词: 自平衡小车 ARM FPGA MPU6050
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 所属期刊栏目: 软件开发与应用
• 页码范围: 84-86
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-9767.2021.09.026

摘要

笔者重点分析了基于STM32的自平衡小车结构和系统设计,旨在通过软硬件设计做出一个两轮机器人,使其在供电后可实现无人干预下自主平衡直立.在设计过程中,采用STM32F103C8T6单片机和FPGA组合控制的方式控制小车,将集成陀螺仪和加速度计的六轴运动处理组件MPU6050作为姿态传感器,用互补滤波算法对采集的数据信息进行融合,来克服数据的不准确性.